FP0R系列CPU单元AFP0RC32CT(带RS232C端口)
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创新 推进 变革
※1 | 符合EMC指令 |
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※2 | Recognition认证(仅限一部分机种) |
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※3 | Recognition认证(仅限一部分机种) |
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2015年4月 模拟量单元已更新。
特点
FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升
●高分辨率14bit(以往12bit) 高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。 | |
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●还可用于FP0R系列以外的PLC 还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。 | |
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●可实现系统多通道化,可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
●输入可设定5种量程,输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。
对应±10V,从而可控制马达的旋转。
高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。
最小级别
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
无电池、对所有数据进行备份
F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。 ● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。 ● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。 ● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。 ● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。 |
无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
| 无扩展:0.2ms以下 有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms |
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独立大容量的注释内存
标准配备编程口USB
充实的定位功能
大容量程序
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171) 在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。 | |
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■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分别设定加速时间、减速时间。 | |
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■速度变更(使用指令F171,F172有效) 在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。 | |
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■脉冲频率测定(指令F178) 对1个指令时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。 | |
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■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型) 可同时对2组2轴直线插补进行控制。 无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。 | |
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■高速计数器+脉冲输出 与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。 | | 如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。 |
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■内置多点PWM输出(4ch) FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。 | |
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网络
■连接PLC(MEWNET-W0) 除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。 | |
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■RS485串行通信 适用于Modbus RTU的主机/子机 在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力 | |
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●最多可连接99台 需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。 | |
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■RS232C通用串行通信 带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。 使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。 ※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。 ※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。 | |
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■CC-Link从站单元 对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。 | |
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其他便利的功能
■程序保护 ・禁止上传程序的设定 使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。使用计算机来管理原始程序的操作人员。 | |
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・8位密码 可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。 需要通过FP0R上传程序的操作人员。 | |
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■温度调节 ・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。 ・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元,最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。 | |
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■内置RTC实时时钟(仅限T型) 可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。 | |
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■中断输入 与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中X0~X7。 (仅C10为X0-X5) | |
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■脉冲捕捉 可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。 | |
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■模拟量单元 模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 | |
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■EEPROM数据保存(指令F12、P13) FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。 | |
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■RUN过程中下载程序(可写入注释) 即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。 | |
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